ریموٹ کنٹرول ہوائی جہاز کے لئے جیروسکوپ کیا ہے؟

ریموٹ کنٹرول ہوائی جہاز کے لئے جیروسکوپ کیا ہے؟

ریموٹ کنٹرول ہوائی جہاز (خاص طور پر ملٹی روٹر ڈرون اور فکسڈ ونگ ماڈل) کے فلائٹ کنٹرول سسٹم میں ، گائروسکوپ ایک اہم سینسر ہے۔ یہ ہوائی جہاز کی کونیی کی رفتار میں ہونے والی تبدیلیوں کا احساس کرسکتا ہے اور اس کے پرواز کے رویے کو مستحکم کرنے میں مدد کرسکتا ہے۔ اس مضمون میں ریموٹ کنٹرول طیارے کے جیروسکوپوں کے اصول ، فنکشن اور موجودہ گرم متعلقہ ٹکنالوجی کے رجحانات کو تفصیل سے متعارف کرایا جائے گا۔

1. جیروسکوپ کے بنیادی اصول

گائروسکوپ ایک سینسر ہے جو کونیی کی رفتار کو ماپتا ہے۔ یہ ایکس (رول) ، وائی (پچ) ، اور زیڈ (یاو) کے تین محور کے آس پاس طیارے کی گردش کی رفتار کا پتہ لگانے کے ذریعے فلائٹ کنٹرول سسٹم کو حقیقی وقت کا ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔ جدید ریموٹ کنٹرول طیارے عام طور پر ایم ای ایم ایس (مائکرو الیکٹرو مکینیکل سسٹم) گائروسکوپز کا استعمال کرتے ہیں ، جس کا بنیادی اصول کوریولس فورس اثر ہے۔

2. ریموٹ کنٹرول ہوائی جہاز میں گائروسکوپ کا کردار

1.مستحکم کرنسی: کونیی کی رفتار کے اعداد و شمار کے اصل وقت کی آراء کے ذریعے ، فلائٹ کنٹرول سسٹم بیرونی مداخلت (جیسے ہوا) کے خلاف مزاحمت کے ل moter موٹر اسپیڈ یا روڈر ڈیفلیکشن کو جلدی سے ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔

2.خود استحکام وضع: طیارے کی سطح کو خود بخود برقرار رکھنے کے لئے ابتدائی افراد کے لئے عام طور پر استعمال ہونے والی فلائٹ وضع ، جیروسکوپ ڈیٹا پر انحصار کرتے ہیں۔

3.ایروبیٹکس: 3D فلائٹ موڈ میں ، جیروسکوپ فلپ ، رولس اور دیگر نقل و حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے میں مدد کرتا ہے۔

3. 2023 میں گائروسکوپ ٹکنالوجی کے گرم مقامات

حالیہ صنعت کی حرکیات کی بنیاد پر ، مندرجہ ذیل رجحانات قابل توجہ ہیں:

1.IMU سینسر فیوژن: جدید فلائٹ کنٹرول روی attitude ہ کے حساب کتاب کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بنانے کے لئے جیروسکوپ ، ایکسلرومیٹر اور میگنیٹومیٹر ڈیٹا (جیسے کالمان فلٹر الگورتھم) کو مربوط کرتا ہے۔

2.اے آئی اینٹی مداخلت کی ٹیکنالوجی: کچھ مینوفیکچررز (جیسے ڈی جے آئی) نے کمپن شور کی شناخت اور فلٹر کرنے کے لئے مشین لرننگ الگورتھم استعمال کرنا شروع کردیئے ہیں۔

3.مائیکرو ڈویلپمنٹ: تازہ ترین ایم ای ایم ایس جیروسکوپ کا سائز 3x3 ملی میٹر تک کم کردیا گیا ہے ، جس سے الٹرا منٹر ڈرون کے حالات پیدا ہوتے ہیں۔

4. اکثر پوچھے گئے سوالات

س: کیا گائروسکوپ کو کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت ہے؟
A: ہاں ، ہر ٹیک آف سے پہلے افقی انشانکن انجام دینے کی سفارش کی جاتی ہے۔ کچھ اعلی کے آخر میں ماڈل متحرک انشانکن کی حمایت کرتے ہیں۔

س: اگر گائروسکوپ ناکام ہوجائے تو کیا ہوگا؟
A: اس سے ہوائی جہاز کو قابو سے باہر نکلنے کا سبب بن سکتا ہے۔ جدید فلائٹ کنٹرول میں عام طور پر سینسر فالتو پن یا ہنگامی لینڈنگ کے طریقہ کار ہوتے ہیں۔

5. خریداری کی تجاویز

مختلف صارف گروپوں کے لئے:
- سے.newbie: ایک آر ٹی ایف پیکیج کا انتخاب کریں جو 6 محور IMU (گائروسکوپ + ایکسلرومیٹر) کو مربوط کرتا ہے
- سے.ریسنگ پلیئر: گائروسکوپ ریفریش ریٹ (تجویز کردہ ≥2kHz) پر توجہ دیں
- سے.DIY شائقین: اوپن سورس ہارڈ ویئر ماڈیول جیسے MPU6050 استعمال کیا جاسکتا ہے

جیروسکوپس کے ورکنگ اصول اور جدید ترین تکنیکی پیشرفتوں کو سمجھنے سے ، اڑنے والے شوقین افراد پرواز کی حفاظت اور کنٹرول کے تجربے کو بہتر بنانے کے ل more زیادہ سائنسی سامان کا انتخاب کرسکتے ہیں۔